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Ceci est dû au fait que la rotation est gérée par ces mêmes capteurs : la rotation agit sur

les valeurs renvoyées en position arrêtée, nous en parlerons plus loin.

Il est important de comprendre comment réagissent les capteurs sur un mouvement

basique. Prenons par exemple un mobile qui tombe sur le sol. Typiquement, si un capteur

était placé sur ce mobile, les valeurs renvoyées ressembleraient à ceci :

Instant t Valeur

renvoyée

Phase du mouvement

1 42 arrêt

2 41 accélération

3 40 accélération

4 39 accélération

5 38 accélération

6 39 accélération

7 40 accélération

8 41 accélération

9 42

10 42

11 42

mouvement rectiligne

uniforme : pas

d'accélération

12 55 forte décélération

13 42 arrêt

On note que le capteur réagit différemment selon le sens du mouvement.

Effectivement, si on le bouge vers le haut (en suivant un axe particulier), alors les valeurs

vont augmenter dans un premier temps. Si on effectue un mouvement similaire mais vers

le bas, alors les valeurs vont d'abord diminuer. On peut grâce à ce mécanisme identifier le

sens des mouvements.

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